Node-RED 采集 OPC UA Server 的数据

整理自《node-red 采集 opcua server 的数据》原稿。

1、准备工作

• 使用 Prosys OPC UA Simulation Server 模拟 OPC UA Server
• 在 Node-RED 中创建 OPC UA Client，读取 Server 数据

2、安装 OPC UA 插件并配置

1. 在 Node-RED 管理调色板中安装 OPC UA 相关节点（如 node-red-contrib-opcua）。

2. 配置 OpcUa-Client 连接。

3. 配置 OpcUa Item，填写点位的 NodeId。

例如读取湿度：

4. 用 inject 做定时触发读取。

完整读流程示意：

3、注意点：OpcUa-Client 三个输出

OpcUa-Client 有三个输出端口，含义不同，调试时务必分清接哪一路。

本例中，接在某一输出上的 debug 打印的是读取结果值：

4、处理值并上报 ThingsBoard

Node-RED 里数据多在 msg.payload 中传递。用 function 整理成平台需要的 JSON，再接 mqtt out（输入同样走 payload）。

在 ThingsBoard 上确认遥测是否到达：

5、整体结构（上行）

6、订阅 TB 的 RPC 并写回 OPC UA

ThingsBoard RPC 示例格式：

{
  "method": "write",
  "params": {
    "nodeId": "ns=3;i=1011",
    "value": 123,
    "dataType": "Double"
  }
}

说明：

• method 可统一为 write
• Node-RED 写 OPC UA 时认 NodeId，因此 params 里需包含：nodeId、value、dataType

流程：

1. mqtt in 订阅设备 RPC。

2. function 把 RPC 转成写节点需要的字段：消息中需包含 payload、topic、datatype（分别取自 RPC 参数）。

3. 经 OPC UA 写节点下发。

4. 在 Prosys Simulation Server 中确认值已变化。

下行整体结构：