Node-RED S7 连接 PLC 采集数据

整理自《node-red s7 连接 plc 采集数据》原稿。

1、参考文档

• CSDN 相关文章
• node-red-contrib-s7
• iot-communication S7 教程（中文）

2、安装 node-red-contrib-s7

1. 打开 Node-RED，右上角菜单 → 管理调色板 / 设置。

2. 搜索并安装 node-red-contrib-s7。

3. 安装完成后可在调色板看到 PLC / S7 相关节点。

3、配置 PLC 节点采集

1. 拖入 s7 in 节点并打开配置。

2. 在 PLC 处点加号，新建 S7 Endpoint，填写连接参数与点位。

Mode（三种模式）

Mode	行为
单个变量	选一个变量；每周期或（勾选 diff 时）变化时发一条。msg.payload 为值，msg.topic 为变量名
所有变量，每条消息一个	类似单变量，但覆盖全部配置变量；注意未勾选 diff 时每周期消息量可能很大
所有变量	msg.payload 为「变量名 → 值」的对象；勾选 diff 时至少一个变量变化才发送

点位配置必须对照 PLC 点表：

示例点表与采集结果：

4、变量寻址

S7 Endpoint 上的地址写法与 TIA Portal 略有不同，以插件说明为准：
node-red-contrib-s7 变量寻址

注意：

• PLC 字符串前有 2 个额外字节表示长度
• JavaScript 的 Date 始终是 UTC，时间转换可用如 node-red-contrib-moment

5、上传 ThingsBoard

1. 拖入 mqtt out。在 ThingsBoard 创建设备，复制设备访问令牌。
2. 令牌用作 MQTT 的用户名（及按需密码），Topic 按平台设备遥测约定配置（常见为 v1/devices/me/telemetry）。

6、订阅 TB 数据并下发给 PLC

1. 用 mqtt in 订阅 ThingsBoard 下发的 RPC（设备侧常见 Topic 形如 v1/devices/me/rpc/request/+）。

2. 在 TB 仪表板做 RPC 控件。

3. 先用 debug 看收到的参数。

4. 用 function 转成 s7 out 要求的格式。

注意：s7 out 写点时往往要在节点上指定字段，且输入格式必须符合插件约定。

支持的输入格式示意：

多点位要写时，因单节点常只能绑一个点，可用多个 s7 out 或按插件「对象写」格式组织：

整体流结构：

7、更多参考

• PLC 点位类型说明
• node-red-contrib-s7 与 PLC 数据类型映射