ThingsBoard 规则链：check relation
正文与配图来自原稿。本篇讲筛选器节点 check relation（检查关联关系是否存在）。
1、概述
check relation 检查消息的发起者与其它实体之间的关系是否存在。
- 若勾选 「检查与特定实体的关系」，必须指定相关实体；规则节点会查发起者与该实体是否有关联。
- 若不勾选，则检查是否存在满足「方向 + 关联类型」条件的任意实体关系。
一般情况都会勾选「检查与特定实体的关系」：指定一个实体，再查当前发起者与它是否有关联。
2、节点理解
2.1、概述
节点配置如图：
| 配置项 | 含义 |
|---|---|
| 名称 | 给这个节点命名 |
| Check relation to specific entity | 勾选后需指定一个实体，底层按该实体查发起者是否与其有关联 |
| 方向 | 发起者与指定实体之间关联的方向，主要有 From 与 To（下文结合图讲解） |
| 类型 | 指定实体的类型：设备、资产、实体视图、租户、客户、用户、仪表板、边缘等 |
| 关联类型 | 发起者与指定实体之间关联关系的名称 |
| 说明 | 对该节点的描述信息 |
3、案例实操
场景：有一个工厂资产 factoryA；其下有温度设备 temperatureSensorA（设备配置 temperature sensor）。设备属于工厂，二者关联类型命名为 factory_temperatureSensor，关系方向为 From。设备上报时设备为发起者；存在关系则 True → 保存遥测，不存在则 False → 打印 log。
3.1、创建设备配置
创建设备配置 temperature sensor：
3.2、创建设备
创建设备 temperatureSensorA，设备配置选择 temperature sensor：
3.3、创建资产
创建资产 factoryA：
3.4、绑定关系
给 factoryA 与 temperatureSensorA 绑定关联，关联名称 factory_temperatureSensor：
添加关系如下：
3.5、规则链添加 check relation
规则链整体：
check relation 节点配置：
3.6、讲解 From 和 To
结合实体树理解方向：从上往下找「到」某实体，方向选 To；从下往上找「从」某实体，方向选 From。配置时一定要和绑定关系时选的方向一致。
4、测试
用 MQTTX 模拟设备：
模拟上报温度 90℃：
查看 check relation 节点日志：out 为 True，进入保存遥测：
5、注意
在实际项目上，一定要先理清实体之间的关系：
- 从上往下查到目标实体 → 方向选 To
- 从下往上查来源实体 → 方向选 From
方向或关联类型名写错，都会导致 False。
补充（辅）
- 不勾选「特定实体」时，只要存在任一匹配方向 + 关联类型的关系即 True，范围更宽。
- 关联类型名必须与创建关系时完全一致（如
factory_temperatureSensor）。 - 发起者是消息来源实体；设备上报时发起者通常是该设备。
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